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我国对含羞草app下载的研究始于20世纪50年代。1957年，长春汽车研究所与化工部橡胶业研究所合作制造厂我国.一辆空气悬架的载重汽牟．此后，又研制了公共汽车和火车列车等车辆的空气悬架。此间，我国共研制出了10余种含羞草app下载气囊和3种高度控制．我国对空气悬架的研究虽然起步较早，但并没有开发出实用的空气悬架系统，目前国内各种车辆采用的空气悬架基本依赖进口。为了提高我同空气悬架的自主开发能力．目前国内各大汽车厂、研究所和大专院校正在加大对空气悬架基础理论和设计方法的研究力度，并在各种车辆上尝试采用空气悬架。东风汽车研究所对混合式空气悬架进行了设计。中国重型汽车集团公司将浮动桥空气悬架安装在斯泰尔车上。交通部重庆公路科学研究所对大客车非.立空气悬架的导向机构进行了研究。北京理丁大学对日野RC420型客车含羞草app下载进行了台架实验．并分析了含羞草app下载静、动.性和气室容积.性。交通部重庆公路科学研究所的丁良旭对空气悬架的性能进行了计算机模拟，拟合了含羞草app下载的.性曲线。铁道部四方车辆研究所对SYS系列含羞草app下载作了大量的研究．给出了各种含羞草app下载刚度的一般计算公式，并分析了各设计参数对含羞草app下载悬挂振动的影响。铁道科学研究院的原亮明等应用空气动力学和工程热力学理论，推导了含羞草app下载垂向动态.性分析的数学模型。西南交通大学的李芾等运用热力学及流体力学理论，建立含羞草app下载的物理模型，提出了含羞草app下载的参数计算方法。南京农业大学工学院围绕带附加空气室含羞草app下载的动态.性问题进行了大量的研究。

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